个人简历:

2006.9-2009.11，中南大学，信息科学与工程学院控制科学与工程，博士

2005.2-2006.2，日本东京工科大学，访问学者

2000.9-2003.6，安徽师范大学，bet36365路检测中心，硕士

1991.9-1995.7，安徽师范大学，物理系，学士

1995.7-至今，安徽师范大学bet36365路检测中心助教，讲师，副教授，教授。

研究领域：

先进控制理论及应用、智能检测与控制、机器人控制系统

讲授课程：

本科生：自动控制原理、现代控制理论等

研究生：现代控制理论等

部分获奖情况：

1、2023 IEEE International Conference on Unmanned Systems 最佳论文奖, 2023年10月

2、指导学生获得2023年第十三届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛铜奖，2023年3月

3、指导学生获得2023年第九届安徽省“互联网+”大学生创新创业大赛总决赛高教主赛道银奖，2023年9月

4、指导学生获得2022年第十届“挑战杯”安徽省大学生创业计划竞赛金奖，2022年7月

5、指导学生获得“西门子杯”中国智能制造挑战赛智能产线与协作机器人方向全国初赛特等奖，2022年7月

6、指导本科毕业论文获得2021年度“安徽省机器人学会优秀本科毕业论文奖”，2021年12月

7、指导学生获得“梦想杯”大学生自动化论文大赛二等奖，2019年8月

8、指导学生获得安徽省第十四届大学生电子设计竞赛二等奖，2019年10月

9、指导学生获得第四届安徽省“互联网+”大学生创新创业大赛银奖，2018年11月

10、指导学生获得中国机器人大赛专项赛—中国旅游暨安防机器人大赛一等奖，2018年5月

11、安徽师范大学首届“最受欢迎的教师”，2017年8月

承担课题：

1、快速运动目标自适应跟踪控制研究（2022yf52），芜湖市科技计划重点研发项目， 2022.5-2024.4, 主持

2、汽车电池温度调节系统及其控制方法（202107d08050015），国家创新型(试点)城市（“百城百园”）示范项目，2021.12-2023.11，参与

3、基于智能座舱技术平台产品的智能制造系统研发及应用（2021yf21），芜湖市科技计划项目， 2021.4-2023.3, 参与

4、线性时滞系统扰动抑制研究（ACIA2019002）, 教育部复杂系统先进控制与智能自动化学科创新引智基地开放基金，2020.1-2021.12, 主持

5、新能源汽车智能中控决策系统开发应用及产业化（2020yf26），芜湖市科技计划项目，2020.4-2022.3, 参与

6、水泥粉磨系统智能优化控制研究（KJ2018ZD032），安徽省高校自然科学研究重大项目，2018.1-2020.12, 主持

7、基于等价输入干扰的结构控制系统鲁棒性研究（11040606M118），安徽省自然科学研究基金，2012.1-2014.12, 主持

8、基于等价输入干扰方法的广义控制系统扰动抑制研究（61803002），国家自然科学基金项目，2019.1-2021.12, 参与

9、基于调度采样的网络化系统分布式控制策略研究（61503003），国家自然科学基金项目，2015.1~2018.12, 参与

主要学术论文：

1、Jie(Rover) Xu, Song Huang, Shuxin Qiu, Lijun Zhao, Wenlu Yu, Mingxing Fang, Minhang Wang, Ruifeng Li. LiDAR-Link: Observability-Aware Probabilistic Plane-Based Extrinsic Calibration for Non-Overlapping Solid-State LiDARs. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(3): 2590-2597

2、Youwu Du, Weihua Cao, Jinhua She, Bo Li, Erlin Zhu, Mingxing Fang, Analysis and robust control of system with uncertainty and disturbance using equivalent-input-disturbance approach. Journal of the Franklin Institute, 2023, 360(7): 4675-4694

3、Xiao Liang, Mingxing Fang, Jinhua She, Youwu Du, Haozheng Qian. Correlation Filtering Object Tracking Algorithm Based on Motion Estimation. 2022 China Automation Congress (CAC), 2022: 2669-2673. doi: 10.1109/CAC57257.2022.10054960

4、Haozheng Qian, Mingxing Fang, Jinhua She, Lijun Zhao, Youwu Du, Xiao Liang. Adaptive Update Tracking Algorithm for Fast Motion Object. 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2022. doi: 10.1109/IECON49645.2022.9968389

5、Mingxing Fang, Xiao Liang, Ying Chen, Jie Cheng,  Haozheng Qian, Song Huang, Youwu Du, Jinhua She. Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Using Sliding Mode Control Combined with Equivalent Input Disturbance Control. 2022 41st Chinese Control Conference (CCC), 202: 2860-2863. doi: 10.23919/CCC55666.2022.9902735

6、Youwu Du, Weihua Cao, Jinhua She, Min Wu, Mingxing Fang, Seiichi Kawata. Disturbance Rejection and Predictive Control for Systems With Input and Output Delays. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(7): 4589-4599

7、Youwu Du, Weihua Cao, Jinhua She, Min Wu, Mingxing Fang, Seiichi Kawata. Disturbance Rejection and Robustness of Improved Equivalent-Input-Disturbance-Based System. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(8): 8537-8546

8、Youwu Du, Weihua Cao, Jinhua She, Min Wu, Mingxing Fang, Seiichi Kawata. Disturbance Rejection for Input-Delay System Using Observer-Predictor-Based Output Feedback Control. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 16(7): 4489-4497

9、Youwu Du, Weihua Cao, Jinhua She, Min Wu, Mingxing Fang, Seiichi Kawata. Disturbance Rejection and Control System Design Using Improved Equivalent Input Disturbance Approach. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(4): 3013-3023

10、Mingxing Fang, Luyao Chen, Qing Shun , Youwu Du, Rui zheng, Zibao Lu. Ball Mill Grinding Circuit Based on MPC and EID. Proceedings of the 37th Chinese Control Conference, 2018: 3491-3495.

11、Mingxing Fang, Dezhi Zheng, Xiaoxiao Qiu, Youwu Du. A Control System for the Ball Mill Grinding Process Based on Model Predictive Control and Equivalent-Input-Disturbance Approach. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2016, 20(7):1152-1158

专利技术：

1、钱浩正, 方明星, 梁肖, 刘欣珂, 芮心雨, 程宏宇. 一种基于改进YOLOv5的远距离小尺度行人检测方法. 专利号: 202310449986.X （实审）

2、黄松, 方明星, 赵立军, 钱浩正, 梁肖. 一种基于非线性优化的无共同视野的相机外参标定方法. 专利号: 202211540315.6 （实审）

3、唐子昱, 李子昕, 方明星. 一种基于机器学习的电动车智能接入控制方法. 专利号: 201910904347.1

4、唐子昱, 赵传信, 方明星, 方道宏. 一种基于双中心Q学习的充电场站协同优化控制方法. 专利号: 20191316131.X

5、唐子昱, 方道宏, 赵传信, 唐昊, 方明星. 一种充电场站车辆接入控制中的状态聚类编码方法. 专利号: 202010106439.8

6、方鹏, 程洁, 方明星, 陈露瑶. 一种用于自动化生产的机械手. 专利号: 201920170214.1